總共有 4 個檔案

MD5Sum
4b8a05ac3d288f6c8d9acdc7c53f0e99  PC-SSD.tar
57a5a272829b8861688b7b8049c9565f  PC-HDD.tar
32748a580d2b99a8e8d161519c7c4bfa  PI.tar
3f7b7092967f59b3d233d60e64263161  OTHERS.tar

原來 OTHERS.tar 裡面漏了最血汗的人手移除特徵點工具 rectangular_dot_remover，再補 1 個檔案：
7e662790b53a608d5781b875581803e8  rectangular_dot_remover.7z

在05月27日終於完成了影片，順便放在這裡用來傳給助教：
6ef415724205c608281c62b9ae1644bb  CSIEProject.mp4


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注：我們的日常實驗室環境下，Rasperry Pi處於NAT網路裡面

                 [淡江Gateway Router]
                         |
[PC] 163.13.127.202/24---(Wired)---163.13.127.201/24 [實驗室全員共用的 WiFi Broadband Router] 192.168.0.1/24 ---(WiFi)--- 192.168.0.X/24 [Raspberry Pi]

由於我們沒有 WiFi Broadband Router 管理權限，為了
讓 PC 能夠主動存取 Raspberry Pi 定位 Web Server 提供的服務(網頁、Websocket)
故 Raspberry Pi 與PC之間有Reverse SSH Tunnel：
PC:8444 => Pi:8443
PC:8081 => Pi:8080

因此 PC 上用來投餵影片作為 Video Feed 到 Raspberry Pi 的Benchmark腳本
如 ~/Desktop/hloc_project2/55_realbenchmark/start_2pi_nohuman.sh
裡寫 --ws_url wss://localhost:8444/ws/camera 不是指把影片(Camera影像)餵到 PC 本機，而是Raspberry Pi

如欲執行體驗肉眼觀察定位成果之樂趣，請自行改寫成Raspberry Pi IP地址

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至於 Raspberry Pi 定位網頁伺服器程式(loc_webserver/)裡的 192-168-100-254.whereisblahaj.xyz SSL 憑證
則是偶爾把Raspberry Pi 連同另一隻私家WiFi Broadband Router帶到三樓廣場裡實地玩時
接收手機提供的相機影像用的(學校的WiFi太爛)
這時 Raspberry Pi 的 eth0 就是 192.168.100.254
Raspberry Pi 也當 DNS 伺服器把192-168-100-254.whereisblahaj.xyz 解析到 192.168.100.254

▲純粹補充說明192-168-100-254.whereisblahaj.xyz 是什麼，不然雲裡霧裡